안녕하세요. RobomationLAB 운영자입니다.

2025.11.28(금) Block Composer 버전 2.0.1 업데이트가 진행되었습니다.

자세한 내용은 아래를 참고해주세요.

■ 추가된 기능

1. 로봇 '실시간 센서 값' 기능이 추가되었습니다.

미리보기 - 로봇 연결상태 탭에서 프로그램에 연결된 로봇의 센서 값을 그래프 또는 숫자를 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.

1. 원하는 종류의 센서를 선택해서 확인할 수 있습니다.

'특정 센서'(ex. 근접 센서)를 선택할 경우, 해당 센서 값의 변화를 그래프를 통해 한눈에 확인할 수 있습니다.

'전체 센서 데이터' 를 선택할 경우, 로봇이 갖고 있는 모든 센서 값의 변화를 숫자를 통해 한눈에 확인할 수 있습니다.

2. 센서 값을 몇 초 간격으로 확인 또는 기록할 지 '시간 간격'을 선택할 수 있습니다.

시간 간격에 따라, 센서 데이터를 기록하고 그래프에 표시할 수 있는 '최대 시간'이 달라집니다.

- 시간 간격: 0.05 초 마다 -> 최대 시간: 6초

- 시간 간격: 1 초 마다       -> 최대 시간: 120초 (2분)

- 시간 간격: 5 분 마다      -> 최대 시간: 600분 (10시간)

3. 센서 값의 변화를 기록하고, 기록된 데이터 파일과 그래프 화면을 저장할 수 있습니다.

- 기록 시작: 센서 데이터를 기록합니다. '타임라인'을 통해 기록할 수 있는 최대 시간과 현재 기록 시간을 확인할 수 있습니다.

- 기록 중지: 센서 데이터 기록을 중지합니다. 내보내기를 통해 기록된 파일을 저장할 수 있습니다.

- 내보내기: 기록된 센서 데이터(.csv)와 그래프 화면(.png)을 저장할 수 있습니다. 이 기능은 데이터를 기록한 후에만 사용할 수 있습니다.

- 캡처: 센서 그래프 화면을 실시간으로 저장합니다.

4. 센서 그래프 위에 마우스를 올려 놓으면, 해당 시점의 센서 값을 실시간으로 함께 확인할 수 있습니다.

■ 변경 및 개선된 기능

1. 로봇 별 GUI 대시보드를 이용할 때 MONITOR 영역의 그래프 위에 마우스를 올려 놓으면,

해당 시점의 센서 값을 실시간으로 함께 확인할 수 있도록 기능이 개선되었습니다.

2. AI + 카메라 활용 예제를 실행할 때, 카메라 화면을 켜면 로봇과 AI 확장모듈의 반응 속도가 느려지던 문제가 개선되었습니다.

이제 카메라 화면이 켜져 있어도 로봇과 AI 확장모듈의 반응 속도가 동일하게 유지됩니다.

3. 연산 - 배열 블록에 값을 입력할 때, [] (대괄호)가 없어도 배열이 정상적으로 출력되도록 변경되었습니다.

기존: [0, 0, 0] 입력 시, 배열 [0, 0, 0] 출력 

   0, 0, 0 입력 시, 배열이 아닌 문자열 0, 0, 0 출력

변경 후: [0, 0, 0] 또는 0, 0, 0 입력 시, 배열 [0, 0, 0] 출력

 단, 대괄호를 제대로 열고 닫지 않은 경우에는 에러가 발생합니다. (ex. [0, 0, 0 )

4. 미리보기 영역이 다음과 같이 변경되었습니다.

'카메라' 탭이 '콘솔'의 하위 탭에서 메인 탭으로 변경되었습니다.

'코드' 탭이 활성화되어 있을 때만, 영역 크기를 바꿀 수 있도록 변경되었습니다.

■ 수정된 오류

1. AI 확장모듈 블록이 블록모음에서 정상적으로 제거되지 않는 오류가 확인되어 수정하였습니다.

2. 비글 로봇이 최초로 연결되었을 때, 간헐적으로 통신이 되지 않는 오류가 확인되어 수정되었습니다. 

3. 로봇 별 블록 코드 및 주석에 몇몇 오류가 확인되어 수정하였습니다.

감사합니다.