안녕하세요. RobomationLAB 운영자입니다.

2025.09.08(월) Block Composer 버전 1.5.0 업데이트가 진행되었습니다.

자세한 내용은 아래를 참고해주세요.

■ 추가된 기능

1. 햄스터S, 햄스터, 터틀 로봇에 대해, AI 확장 모듈 활용 예제(각 11종) 가 추가되었습니다.

음성인식, 얼굴 인식 등의 다양한 AI 확장 모듈을 활용해 로봇을 동작시키는 기본 예제들을 제공합니다.

화면 상단의 예제 메뉴 - '인공지능' 카테고리에서 예제를 불러와 실행해 볼 수 있습니다.

2. 햄스터 S, 햄스터 로봇의 액세서리 활용 예제에 대해, 액세서리 사용 설명서 링크가 주석에 추가되었습니다.

- 적용된 예제 액세서리: 그리퍼, 슈터, 펜홀더, 스탠더드 키트, 미로 찾기

이제 액세서리 사용 설명서를 함께 보면서, 보다 쉽게 예제를 체험해 볼 수 있습니다.

3. '리스트 ... 항목을 ... (으)로 바꾼 리스트 추출' 블록이 새로 추가되었습니다.

■ 개선된 기능

1. 파이썬 코드가 기존 Beta 버전에서 정식 버전으로 업데이트 되었습니다.

이제 파이썬 코드에 RobomationLAB 전용 파이썬 문법이 반영됩니다.

주요 변경사항은 다음과 같습니다.

1) 로봇 블록을 사용할 때, $ 대신 __ 를 사용하여 로봇 코드가 생성됩니다.

예) 자바스크립트: $('HamsterS*0:wheel.speed.left').d = 50; <=> 파이썬: __('HamsterS*0:wheel.speed.left').d = 50

2) 블록을 통해 파이썬 코드를 생성할 때, asyncio, math 등 필요한 라이브러리가 자동으로 import 됩니다.

3) 이제 화면 우측 레이아웃의 '코드' 탭 안에서, 자바스크립트 / 파이썬 코드를 확인할 수 있습니다.

2. 로봇 별 예제 이름이 다음과 같이 변경되었습니다.

* 햄스터 S

- 기존: 실과 키트 -> 변경: 스탠더드 키트

* 햄스터

- 기존: 실과 키트 -> 변경: 스탠더드 키트

* 터틀

- 기존: 바닥 센서 -> 변경: 컬러 센서

- 기존: 컬러 센서 -> 변경: 카드 색깔

3. 라쿤 블록의 Tooltip이 다음과 같이 업데이트되었습니다.

1) 모드 정하기: 각 모드에 대한 설명이 추가되었습니다.

2) 각도로 이동하기: 관절 3의 범위에 대한 설명이 수정되었습니다.

- 기존: -60 ~ 90도 -> 변경: -150 ~ 0도

3) xyz 좌표로 이동하기: z 범위에 대한 설명이 수정되고, 말단 장치 기준 범위에 대한 설명이 추가되었습니다.

4. 기타 블록의 도움말 링크가 업데이트 되었습니다.

이제 블록 우클릭 후, 도움말 버튼을 클릭해 기타 블록에 대한 설명을 확인할 수 있습니다.

5. 로봇 펌웨어 업데이트 기준이 다음과 같이 변경되었습니다.

- 기존: 서버의 최신 펌웨어 정보보다 연결된 로봇의 버전이 더 높은가? -> 변경: 서버의 최신 펌웨어 정보보다 연결된 로봇의 버전이 서로 다른가?

■ 수정된 오류

1. 로봇 별 대시보드에서, 모니터 그래프에 최댓값/최솟값 범위가 잘못 표시되는 오류가 수정되었습니다.

2. 화면 좌측의 블록 모음에서 확장모듈 블록을 제거해도 해당 블록들이 계속 남아있는 오류가 수정되었습니다.

이제 확장모듈 블록을 제거하면, 관련된 모든 블록들이 정상적으로 제거됩니다.

감사합니다.